電子地磅自動(dòng)化裝焊切開工藝
時(shí)間：2019/9/18 15:33:41 點(diǎn)擊次數(shù)：8522
電子地磅自動(dòng)化裝焊切開工藝
地磅U型鋼切開工位*要由切開機(jī)器人、切開機(jī)器人門架、 切開體系、端頭輔佐定位設(shè)備、切開渠道等組成。切開渠道分為兩個(gè)工位，*個(gè)是人工上件工位，*個(gè)是 切開工位。切開渠道*要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載設(shè)備、端頭輔佐定位設(shè)備等組成。這樣人工操作工位就可 以與機(jī)器人工位徹底阻隔，可以很好的確保工人的安全。
（1）頂升移載設(shè)備*要有兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，*個(gè)是頂升運(yùn) 動(dòng)，另*個(gè)是移載運(yùn)動(dòng)。作業(yè)時(shí)，*要頂升設(shè)備作業(yè)，工件 脫離放置渠道，并*于切開塊。頂升完結(jié)后移載設(shè)備作業(yè)， 將處于上料工位的工件移載到切開工位上方，*起將切開完 成的工件移載到存儲(chǔ)渠道上方。頂升設(shè)備下降，將工件放入 對(duì)應(yīng)的工位。放入后，移載設(shè)備撤回到初始工位，預(yù)備下* 個(gè)循環(huán)動(dòng)作。頂升設(shè)備選用氣缸+斜塊的方法進(jìn)行頂升，推 動(dòng)選用氣缸+導(dǎo)軌的方法。
（2）工件丈量原理，U型鋼的方位是經(jīng)過激光丈量的。* 先輔佐定位基準(zhǔn)依據(jù)當(dāng)時(shí)工件類型移動(dòng)到指定方位，人工上 件時(shí)將工件靠著輔佐定位基準(zhǔn)放置即可。機(jī)器人在門架上能 夠移動(dòng)，*要在輔佐定位基準(zhǔn)處做緩慢移動(dòng)，當(dāng)?shù)诌_(dá)工件時(shí) 測(cè)距儀丈量值會(huì)發(fā)作驟變，機(jī)器人記錄當(dāng)時(shí)方位。然后機(jī)器 人*速移動(dòng)到下*丈量方位。依據(jù)工件長(zhǎng)度方向的規(guī)格設(shè)置 多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在沒抵達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)機(jī)器人*速移動(dòng)，抵達(dá)基準(zhǔn) 點(diǎn)后低速移動(dòng)，進(jìn)步丈量*度，這*端的丈量也是經(jīng)過尋覓 驟變點(diǎn)的方法進(jìn)行。丈量完結(jié)后機(jī)器人依據(jù)丈量的數(shù)據(jù)進(jìn)行 切開。
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