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通過對行駛車輛的稱量確定車輛的車輛總質量和車輛軸載荷的自動衡器，該衡器包含承載器以及兩邊引道。

動態公路車輛自動衡器簡稱為動態汽車衡，動態汽車衡包括整車稱量的動態汽車衡和動態軸重衡。

動態公路車輛自動衡器是帶有承載器并包括引道在內的，通過對行駛車輛的稱量確定車輛的車輛總質量和(或)車輛軸載荷的一種自動衡器。動態汽車衡包括整車稱量的動態汽車律和動態軸重衡兩大類，也可以稱之為整車稱量衡器和部分稱量衡器，整車稱量衡器是使整車處于衡器承載器上確定車輛質量的稱量，部分稱量衡器是在同一承載器上對車輛的局部分兩次或多次順序地進行稱量。動態軸重衡按承載器的形式又可分為兩類:一是多載荷承載器，二是單載荷承載器。在單載荷承載器的動態軸重衡又有一種其承載器不是一個整體，是兩個平行的小臺面組成一個承載器，我們稱之為“便攜式動態軸重衡”。這里應區分固定式衡器和移動式衡器。固定式衡器是由于設計或其他要求，不準備或不能夠從安裝位置上移動的衡器。包括靜態汽車衡、標準軌道衡、數字指示軌道衡、非自行指示軌道衡、地上衡、地中衡及其他工業用特殊的衡器。移動式衡器是固定安裝在車輛上或嵌入車輛內的非自動衡器。車載固定式衡器是牢固安裝在車輛上的一臺完整的衡器，并且是按特定用途設計的。車載嵌入式衡器是利用車輛的局部作為衡器使用。安裝在車輛上的郵政秤(移動郵局)就是車載固定式衡器的例子。垃圾秤、病床秤、運貨托臺秤、叉車秤、輪椅秤屬于車載嵌人式衡器。便攜式公路車輛衡器是具有一個承載器，這個承載器可以是一個整體或多個部分，用來確定公路車輛總重的非自動衡器,并且這種衡器是設計成移動式的。例如:便攜式汽車衡，組合式非自動軸重(或輪重)衡器。便攜式公路車輛衡器僅指能同時確定公路車輛總重的汽車衡和組合式非自動軸重(或輪重)衡器，即車輛的所有軸(或輪)都同時地由相應承載器的部分所支撐。

這里需要注意的是，動態汽車衡沒有限制其采用什么測量原理，也沒有限制其承載器采用什么結構。只要車輛通過承載器后，能自行指示(顯示或打印)出車輛軸載荷(或軸組載荷)和整車載重量的衡器，就屬于動態汽車衡。這類產品在這里沒有涉及稱量準確度問題，所以不能講哪種測量原理設計的產品不能稱為動態汽車衡。多數的動態汽車衡是同其他設備組合起來以執行特定稱量過程，這樣的衡器稱之為稱量系統。

不屬于本規程范圍的三種動態汽車衡是:一種直接安裝于普通路面的衡器;一種是用單個輪重載荷乘以2的方法確定各個軸載荷的衡器;一種是安裝在車輛上對車輛軸載荷進行稱量的稱量系統。

以上是動態公路車輛自動衡器的種類有哪些的詳細說明，望采納！